近日，科技部下發(fā)通知，作為國家“十四五”重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項，“肺部等軟組織穿刺手術機器人產(chǎn)品研發(fā)與示范應用”項目正式獲得批準。本項目由廣州醫(yī)科大學附屬第一醫(yī)院、真健康（北京）醫(yī)療科技有限公司（以下簡稱“真健康”），聯(lián)合中國人民解放軍總醫(yī)院第三醫(yī)學中心、中國科學院深圳先進技術研究院等機構(gòu)院校共同承擔。廣州醫(yī)科大學附屬第一醫(yī)院為項目牽頭單位，廣州呼吸健康研究院何建行院長擔任項目首席科學家，真健康提供產(chǎn)品技術支持，共同圍繞肺部等軟組織穿刺核心技術的開發(fā)與產(chǎn)品化、臨床應用推廣等領域進行合作。
國家政策推動手術機器人高速發(fā)展
國家高度重視機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，近年來機器人已經(jīng)成為政策聚焦點。以《中國制造2025重點領域技術路線圖》和《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》為代表的一系列相關政策規(guī)劃，明確了技術研發(fā)方向并構(gòu)建出產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍圖，成為推動我國機器人發(fā)展的重要推動力。
在十五部委聯(lián)合發(fā)布的《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中，多次提到要加快發(fā)展“醫(yī)療手術機器人”。相關數(shù)據(jù)顯示，目前我國醫(yī)療機器人市場正以高于30%的增速穩(wěn)步增長。醫(yī)療手術機器人也被列入國家重點研發(fā)計劃“智能機器人專項”給予重點扶持，進一步加快手術機器人產(chǎn)學研醫(yī)的深度融合與臨床應用。
真健康領跑經(jīng)皮穿刺機器人領域
真健康成立于2018年，是一家專注于經(jīng)皮穿刺手術機器人系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的“專精特新”企業(yè)。真健康穿刺手術機器人由人工智能醫(yī)學影像系統(tǒng)、光電導航系統(tǒng)、機械臂輔助穿刺系統(tǒng)等模塊構(gòu)成，具備三維影像快速重建、呼吸運動實時追蹤、穿刺路徑規(guī)劃及實時定位導航等特點。可用于胸腹部多種臟器的精準穿刺手術，能夠幫助臨床醫(yī)生實現(xiàn)安全、精準的病灶穿刺，顯著降低手術難度和并發(fā)癥風險。2022年5月，真健康獲得國內(nèi)首張“穿刺手術導航定位系統(tǒng)”三類醫(yī)療器械注冊證。真健康目前正處于快速發(fā)展階段，獲得了多家知名機構(gòu)的投資，其中A輪融資由金科君創(chuàng)資本領投。
技術創(chuàng)新填補行業(yè)空白
目前，針對肺、肝和腎等軟組織臟器的穿刺手術是當前臨床最重要的診療手段之一，具有廣泛的患者人群。但是，由于常規(guī)方法依賴于術者的臨床經(jīng)驗，存在徒手操作精度低、學習周期長、并發(fā)癥風險等問題，無法滿足患者日益增長的精準醫(yī)療需求。
此次立項項目在真健康穿刺手術導航定位系統(tǒng)產(chǎn)品開發(fā)的基礎上，突破肺部軟組織穿刺交互建模與虛擬手術、醫(yī)學影像處理與機器人術中導航、穿刺機器人精準安全控制等關鍵技術，研發(fā)具有高可靠性、高安全性和高臨床適應性的肺部等軟組織穿刺手術機器人產(chǎn)品，填補機器人輔助軟組織穿刺領域空白，從而推動其臨床應用規(guī)范化體系的建立，提升我國軟組織穿刺診療效果與服務水平，造福廣大患者。
